公司成立于2016 年11 月,由中車株洲電力機車研究所有限公司(中車株洲所)控股,聯合華中科技大學無錫研究院(華科大無錫院)科研團隊、中車時代高新投管理基金共同投資創立的高科技企業,注冊資本5000 萬元。公司是中車株洲所丁榮軍院士帶領的工程與產業化團隊和華科大無錫院丁漢院士帶領的科研團隊深度合作的結晶,擁有一批以教授、博士后、博士和碩士研究生為主體的高學歷研發隊伍和中車株洲所多年培養的具有豐富經驗的工程與產業化隊伍。公司依托華中科技大學在智能制造領域強大的科研基礎,秉承中國中車在裝備制造領域深厚積淀,傳承中車株洲所“成事”文化,致力打造成為國內機器人化智能制造領域領軍企業。公司以大型風電葉片、動車組車體等大型結構件機器人磨拋系統研發及應用為切入點,突破了大型復雜結構件多機器人協同加工關鍵技術,進入產業化應用與推廣階段,可為能源、軌道交通、航天航空、船舶等領域大型結構件的智能制造提供整體應用解決方案。
重點市場項目:
1)大型風電葉片機器人磨拋系統
該系統將機器人技術、分布式電氣控制技術和視覺檢測技術相結合,集智能離線路徑規劃、在線測量、力位混合控制、打磨工具快換、多機器人協同作業碰撞與干涉規避等技術于一體, 實現了1.5~3MW風電葉片的高效智能打磨,一次裝夾可完成葉片90%以上區域的集成加工,打磨效率高達104m2/h,為人工打磨效率的 5 倍,打磨后葉片表面粗糙度 Ra2-3μm,一致性好,且打磨后油漆附著力大于 7.5Mpa,符合現有葉片質量檢測標準。
2)高鐵車體機器人磨拋系統
高鐵車身自動打磨系統包括工業機器人、移動導軌、自適應柔性法蘭、集成式末端打磨頭、砂紙快換系統等模塊。系統集離線軌跡規劃、在線測量、力位混合控制等技術于一體,實現打磨過程的誤差自動補償、恒定打磨力控制,能夠明顯提高打磨質量和效率,改善現場環境,明顯提升車身打磨過程的自動化、智能化水平。